Pontos Colaterais: Nordeste (NE), Sudeste (SE), Noroeste (NW) e Sudoeste (SW). Pontos Subcolaterais: nor-nordeste (NNE), nor-noroeste (NNW), sul-sudeste (SSE), sul-sudoeste (SSW), lés-nordeste (ENE), lés-sudeste (ESE), oés-sudeste (WSE) e oés-sudoeste (WSW).
Os pontos subcolaterais são pontos situados entre os pontos cardeais e os pontos colaterais.
A rosa dos ventos surgiu da necessidade de indicar exatamente um sentido que nem mesmo os pontos intermediários determinariam, pois um mínimo desvio inicial torna-se cada vez maior, à medida que vai aumentando a distância.
Diante da necessidade humana de localização e orientação no espaço, foram criados pontos de referência a partir da observação da movimentação dos astros em relação à Terra, sendo eles: Quatro pontos cardeais principais (Norte, Sul, Leste e Oeste). Quatro pontos colaterais (Nordeste, Sudeste, Noroeste e Sudoeste).
Os pontos cardeais foram definidos a partir da própia observação dos homens. Todas as manhãs, observava-se que o Sol “nascia” aproximadamente no mesmo ponto no horizonte, variando um pouco em relação ao período do ano. Do mesmo modo, percebeu-se que o Sol “desaparecia” do lado oposto ao qual havia surgido pela manhã.
O sol obrigatoriamente sempre nasce a leste e se põe a oeste, independente dos solstícios? O Sol sempre nasce na direção leste mas não exatamente no ponto cardeal leste, que corresponde ao azimute 90 graus a contar do norte.
Constelação de localização óbvia por conter Vega, a 2ª estrela mais brilhante do hemisfério (celeste) Norte e a 5ª mais brilhante de todo o céu, a Lira pode ser encontrada nas imediações do Cisne e da Águia.