É produzida pelo excesso de líquido que sai dos capilares sanguíneos ao espaço intersticial ou intercelular, sendo recolhida pelos capilares linfáticos que drenam aos vasos linfáticos mais grossos até convergir em condutos que se esvaziam nas veias subclávias.
Os principais locais de tecido linfático são:
O sistema linfático é constituído por capilares linfáticos, vasos linfáticos, ductos linfáticos (ducto torácico e ducto linfático direito) e linfonodos.
A linfa é constituida por, basicamente, plasma e glóbulos vermelhos. A função dela é drenar o excesso de líquido instersticial, "devolvendo" ele ao sangue, de forma que mantenha o equilíbrio dos fluidos no corpo.
Os vasos linfáticos são os canais que transportam a linfa no corpo que possui sistema linfático, rede de vasos linfáticos que fazem parte do sistema imunológico do corpo humano. Ele transporta células que lutam contra infecções, os linfócitos, e também retira as células mortas dos tecidos.