Em inglês, a palavra gerund (que é o verbo com a terminação –ing) tem outros usos, além do gerúndo da língua portuguesa. 1) O uso mais conhecido é como parte do tempo verbal Present Continuous (ou Progressive). ... 2) Chamamos de gerund quando a terminação –ing é usada com um verbo e a função de tal verbo é de substantivo.
-ing (e não o infinitivo) é usado também após look forward to, be used to e object to
Os verbos no infinitivo estão em sua forma original, ou seja, não sofreram nenhuma conjugação verbal. Em inglês, os verbos no infinitivo são formados pela partícula “to + verbo", por exemplo, “to go” (ir), “to swim” (nadar) e “to run” (correr).
Antes de verbos, por exemplo, usamos o to seguido do verbo no infinitivo para falar do propósito ou objetivo de uma ação. Já o for é usado acompanhado do gerúndio para falar da função de algo. Veja nos exemplos para ficar mais claro: She called to talk to you.