Os animais segmentados têm tipicamente uma região anterior – prostómio (ou ácron), um tronco e posteriormente um pigídeo (ou telson). A segmentação condiciona praticamente todos os aspectos da estrutura e funcionamento dos animais, facto bastante evidente nos Anelídeos.
Os artrópodes compreendem um filo muito diversificado. Eles são caracterizados pelo corpo segmentado e presença de exoesqueleto de quitina.
Os anelídeos possuem corpo alongado, geralmente cilíndrico e, o mais importante: segmentado, também chamado de corpo metamerizado, que nada mais é que um corpo organizado em segmentos chamados de metâmeros ou anéis. Os metâmeros são muito semelhantes dentro de um mesmo organismo, com exceção das extremidades.
Plano Sagital: É o plano que corta o corpo no sentido antero-posterior, possui esse nome porque passa exatamente na sutura sagital do crânio. Quando passa bem no meio do corpo, sobre a linha sagital mediana, é chamado de sagital mediano e quando o corte é feito lateralmente a essa linha, chamamos paramediano.
Um faz parte do outro! Plano sagital são todos os planos verticais com orientação paralela à sutura sagital do crânio ou da orelha. O plano sagital mediano divide o corpo em duas partes iguais, direita e esquerda.