Você pode realizar este mesmo acordo judicialmente atraves de advogado e homologado pelo juiz. Se vocês tem uma boa relação não vejo motivos para não fazer este acordo judicialmente. Se não tiver condições de pagar um advogado pode procurar a defensoria da sua cidade.
Por exemplo: um (a) pai/mãe que paga 40% do salário mínimo de pensão, deverá multiplicar o valor de R$ 1.
Se o salário dele é de R$ 3.
Usualmente, essa pensão é fixada porque ambos os genitores devem participar na criação dos filhos, o que inclui arcar com as despesas econômicas. ... Bem, o fato de seu filho começar a trabalhar não implica, necessariamente, que você poderá deixar de pagar a pensão alimentícia.
Proposta prevê que pensão alimentícia será paga até os 21 anos do filho. O Projeto de Lei 4740/20 estabelece que a pensão alimentícia será paga pelo pai até o filho completar 21 anos, independentemente de decisão judicial.
O filho(a) que completa 18 anos não perde automaticamente o direito de receber pensão alimentícia do pai/mãe. Segundo entendimento do Superior Tribunal de Justiça, apesar do pátrio poder se extinguir com a maioridade, o dever de prestar alimentos subsiste com fundamento no parentesco.
Isso porque o poder familiar dos pais sobre os filhos cessa com a maioridade, ou seja, quando os filhos completam 18 anos (art. 1.