Poesia religiosa são poesias que falam de Cristo ou de algo parecido assim como a música sacra, a poesia religiosa fala do que é bom para nossa alma mais uma vez peramte a igreja que tem o domínio sobre qualquer arte do movimento barroco.
Poesia que foca na exposição de emoções e sentimentos O gênero lírico é um gênero literário cultuado desde os tempos da Antiguidade. Do latim, “lyricu”, o nome faz referência ao instrumento musical de corda (lira) que os rapsodos (nome dado as pessoas que tocavam lira) tocavam enquanto declamavam poemas.
A poesia sacra é necessário que seja compreensível, quer dizer, que sirva de ensinamento, porque é uma "teologia em imagens". Deve representar as verdades da fé, não de um modo arbitrário, mas de exposição do dogma cristão com a maior fidelidade possível e com sentimentos autenticamente piedosos.
Poesia satírica registra principalmente o cotidiano do nobre de forma detalhada cômica e grosseira. ... Poesia lírica que tem como elemento principal o eu-lírico que era um personagem fictício que dava vida aos versos atribuindo os seus sentimentos.
A obra de Gregório de Matos divide-se em três vertentes temáticas: poesia satírica, religiosa e lírica.
O barroco-rococó esteve fortemente presente em cidades como Mariana, Ouro Preto, Tiradentes (Minas Gerais) e Salvador (Bahia), na arquitetura de suas igrejas, que, aliás, abrigam em seu interior a pintura de artistas do período.