A primeira cidade do Pantanal foi Santiago de Xerez (1580) que surgiu às margens do rio Miranda, em Mato Grosso do Sul. A cidade sofreu com a falta de abastecimento e constantes ataques indígenas até 1632. De suas ruínas surgiu a Missão do Itatim, quando se inicia o domínio Jesuíta no rio Paraguai.
Os pantaneiros caracterizam-se por serem moradores do Pantanal há várias gerações, possuindo costumes e cultura próprios, influenciados diretamente pelas relações estabelecidas com o meio ambiente e com os ciclos de cheia e seca das águas, utilizando-a como meio de transporte e de subsistência.
O vaqueiro do Pantanal usa chapéu de palha de abas largas ,calças jeans e camisa ou camiseta de mangas curtas. Na cintura, por debaixo do cinturão de couro, há uma faixa de algodão colorida, onde leva um facão com bainha de couro.
O povo do Pantanal preserva sua cultura e tradições, não só por meio de seu trabalho com a terra, mas também em seus festivais e festas tradicionais, onde as pessoas dançam ao som da viola (guitarra brasileira) que é, ao final da festa, usada para reproduzir músicas folclóricas de tom mais triste.
Outra atividade econômica importante para os pantaneiros é a pesca, feita ao longo dos rios e lagos perenes e transitórios. A pesca de iscas vivas, crustáceos e diversas espécies de peixes nativos é também a base da economia local, junto ao extrativismo, ao plantio para subsistência e à criação de pequenos animais.
A pescaria no Pantanal é permitida apenas entre os meses de março a outubro. Pescar fora desse período é considerado uma atividade ilegal. As épocas mais indicadas para pesca são os meses de março e abril, quando os rios alcançam seu nível mais alto no ano e poucos turistas chegaram na região.
Significado de Pantaneiro adjetivo Diz-se de pessoa, objeto ou criação oriundos do pantanal mato-grossense. Etimologia (origem da palavra pantaneiro). Pântano + eiro.
Essas comunidades encontram-se geograficamente inseridas no município de Corumbá/MS e no entorno do PARNA Pantanal cujos limites se enquadram entre as coordenadas 17º 45' S - 18º 00' S e 57º 20' W - 57º 35' W, com área de 135.