Atualmente, a linguagem ladder, diagrama ladder ou diagrama de escada é um auxílio gráfico para programação de Controladores Lógicos Programáveis (CLPs), no qual as funções lógicas são representadas através de contatos e bobinas, de modo análogo a um esquema elétrico com os contatos dos transdutores e atuadores.
As bobinas retentivas são aquelas capazes de se lembrar do estado em que se encontravam quando ocorreu uma queda de energia elétrica. As bobinas com auto-retenção são ativadas e desativadas pelas instruções de set e reset respectivamente. Uma bobina de auto-retenção pode ou não ser retentiva.
O que é o CLP O CLP ou controlador lógico programável é um tipo especial de computador muito utilizado na indústria e em controles de máquinas e processos em diferentes aplicações.
Controlador Lógico Programável (sigla CLP, do inglês: Programmable Logic Controller - PLC) é um computador especializado que desempenha funções de controle e, monitoramento de máquinas e de processos industriais de diversos tipos e níveis de complexidade, através de softwares específicos desenvolvidos pelo usuário ( ...
Existem estas duas siglas porque PLC (Programmable Logic Controller) correspondente ao nome do equipamento em inglês, enquanto CLP (Controlador Lógico Programável) está se referindo ao nome do equipamento em português.
O cartão de entrada atua ao receber um sinal elétrico vindo do ambiente externo, ou seja, programado por um especialista através de um computador, e o envia para dentro do CLP.
O CLP monitora o estado dos dispositivos de entrada, toma decisões baseado no programa nele instalado e comanda o estado dos dispositivos por ele controlado. Exemplo de CLP: Haiwell. Praticamente, qualquer linha de produção, máquina ou processo podem ser grandemente melhorados pela utilização de CLPs.
Uma entrada digital consiste tipicamente numa fonte de potência (fonte de tensão), um interruptor e um sensor de tensão (conversor analógico/digital ADC). Dependendo do estado aberto/fechado, o sensor de tensão detecta um estado de voltagem ou não voltagem, gerando por sua vez um "1" ou um "0" lógicos.
Antes de iniciar o programa desenvolvido pelo usuário, o CLP vai realizar um Scan nas entradas e somente após isso vai executar o programa do usuário que fica armazenado na memória ROM não volátil, o que significa que se a energia for cortada, o programa não será perdido, armazenando ainda os status dos I/Os e dos ...
A interface de comunicação ainda tem a importância de permitir a transferência do programa desenvolvido no computador para a memória do CLP, operação conhecida como download. Caso o programa desenvolvido não esteja criptografado, é possível ler o conteúdo da memória pelo computador com a operação de upload.