Há três grupos de anelídeos: oligoquetos, poliquetos e aquetos. Pelo significado dessas palavras, é possível identificar como são as cerdas (quetos) desses animais: oligo significa "poucos"; poli significa "muitos"; e a significa "sem".
A reprodução é sexuada, sendo as espécies frequentemente (oligoquetos e hirudíneos) hermafroditas e com desenvolvimento direto. Existem, no entanto, formas com sexos separados e desenvolvimento indireto, através de uma larva trocófora e alguns casos de reprodução assexuada (poliquetas). A fecundação é sempre externa.
A reprodução dos anelídeos ocorre de forma assexuada ou sexuada. Excluindo os poliquetos que são dióicos, os outros anelídeos são hermafroditas. No caso dos hermafroditas, a exemplo da minhoca, existe uma parte do corpo que ajuda na reprodução, o clitelo.
As planárias são hermafroditas e podem ter reprodução sexuada ou assexuada. No primeiro caso, a fecundação ocorre com a troca de espermatozóides com um parceiro, exatamente como fazem as minhocas. Na reprodução assexuada, elas dividem seu corpo em duas partes iguais, dando origem a outro animal.
Para iniciar a criação de minhocas, um litro de anelídeos por canteiro já é suficiente. Vale lembrar que as minhocas se reproduzem naturalmente o ano todo. A reprodução ocorre com a liberação de óvulos no solo. Após 21 dias (ou menos), surgem minhoquinhas, que rapidamente atingem a fase adulta.
O sistema respiratório das minhocas terrestres é pouco aperfeiçoado: o sangue do anelídeo ao percorrer por uma rede de finos capilares na superfície de seu corpo recebe o oxigênio e elimina o gás carbônico. ... A respiração da minhoca é cutânea, ou seja, as trocas gasosas ocorrem através da pele ao longo de todo seu corpo.
Ao se remexerem e escavarem o solo, as minhocas ingerem porções de terra, e, assim, decompõem e transformam resíduos orgânicos em húmus: um excelente adubo para as plantas. Além disso, arejam a terra facilitando a penetração de água e de raízes. Enfim: as minhocas funcionam como verdadeiros "arados naturais".
Por fazer parte da classe dos insetos, os gafanhotos apresentam características típicas dela, como: Corpo dividido em cabeça, tórax e abdome; Três pares de pernas; Um par de antenas.