Programando Ponte H com Arduino: O programa gira o motor A no sentido horário, depois desliga esse motor e gira o motor B no mesmo sentido. Depois, repete esse procedimento no sentido anti-horário. Gostou? Deixe seu comentário logo abaixo.
A ponte H caseira Nos Bornes Azuis é onde tem a alimentação da placa (onde marquei com sinais + e -) e onde se controlam os transistores (onde esta marcado com M2, M1). Na no conector branco para cabos elétricos, onde está escrito M1,M2, é onde são conectados os motores. O circuito funciona conforme o da imagem abaixo.
Para reproduzir o projeto deste post, você precisará de:
Para controlar velocidade servo motor Arduino, o que mais irá diminuir seu trabalho é a biblioteca VarSpeedServo, pois com a biblioteca convencional Servo, teríamos que fazer um código maior para ter o mesmo efeito. Então, vamos a montagem e programação? Será necessário fazer o Download da biblioteca VarSpeedServo.
Nós temos duas formas de controlar a velocidade de ação do servo, a primeira é usando o laço de repetição "for" e a segunda é usando a biblioteca "VarSpeedServo" substituindo a tradicional biblioteca Servo, e nós iremos mostrar as duas formas de uso.
As conexões desse motor com a placa Arduino são bastante simples. Tudo o que é preciso fazer é conectar a alimentação do Micro Servo 9g ao Arduino: Fio Marrom com GND, depois o fio Vermelho no pino 5v da placa. Por fim, conecte o Fio Laranja na Porta Digital 6 (D6).
Na sequência, veja quais são os principais passos para escolher o servo motor da maneira correta para cada necessidade.
Para os serviços de como fazer manutenção servo motor, é preciso que se contate um especialista, pois além de ser algo trabalhoso, exige que o profissional realize testes antes de entregar ao cliente, para que se tenha certeza de que o problema foi solucionado.