Respondido por Enzo Rocha
Aqueles que estão procurando uma resposta para a pergunta “Como fazer uma ponte H com transistores?” frequentemente fazem as seguintes perguntas:
A ponte H é um arranjo, em forma de “H”, de chaves que serve para inverter a polaridade de uma carga sem a necessidade de utilizar uma fonte simétrica. … O funcionamento da ponte H é bastante simples: fechando-se as chaves S1 e S4 tem-se o motor rodando em um sentido.
Para controle do CI, aplicamos uma tensão variável ao pino 1, que irá determinar a velocidade do motor, e aos pinos 2 e 7 (INPUT 1 e INPUT 2), alternamos os estados LOW (baixo) e HIGH (alto) para utilizar os conceitos de ponte H e determinar o sentido de rotação.
Como funciona a Ponte H Vamos imaginar os contatos dos relés como chaves, no diagrama abaixo. Quando as chaves CH AE e CH BD forem acionadas, a corrente passará da esquerda para a direita. E quando acionadas as chaves CH AD e CH BE , a corrente passará no sentido inverso, isto é, da direita para a esquerda.
Programando Ponte H com Arduino: O programa gira o motor A no sentido horário, depois desliga esse motor e gira o motor B no mesmo sentido. Depois, repete esse procedimento no sentido anti-horário.
Programando Ponte H com Arduino: O programa gira o motor A no sentido horário, depois desliga esse motor e gira o motor B no mesmo sentido. Depois, repete esse procedimento no sentido anti-horário.
O circuito basicamente irá controlar a velocidade do motor através do transistor TIP122, chaveando o motor de acordo com o PWM aplicado na base do transistor. Essa variação será alterada pelo potenciômetro que por sua vez envia o sinal de PWM para a base do transistor através do Arduino.
Motores de corrente continua possuem uma velocidade de rotação que pode ser controlada de acordo com a corrente com que o motor trabalha. Para controlar essa corrente, vamos usar um transistor BC337.
Como pode adivinhar, basta ligar um sinal PWM ao pino ENABLE1 (circuito L293D) para controlar a velocidade do motor!
Se você olhar o Arduino verá que em alguns pinos digitais está escrito PWM, este pinos são diferentes dos outros pois são capazes de enviar um sinal PWM com Arduino, que é uma técnica usada para digitalizar sinais analógicos. Nestes pinos, o Arduino envia uma onda quadrada alternando o pino em ON/OFF rapidamente.
Funcionamento. O PWM funciona modulando o ciclo ativo (duty cicle) de uma onda quadrada. … O controlador (fonte de tensão com PWM) entrega uma série de pulsos, gerados em intervalos de igual duração, que pode ser variada. Quanto mais largo o pulso, maior a quantidade de corrente fornecida à carga.
A modulação por largura de pulso (MLP) – mais conhecida pela sigla em inglês PWM (Pulse-Width Modulation) – de um sinal ou em fontes de alimentação envolve a modulação de sua razão cíclica (duty cycle) para transportar qualquer informação sobre um canal de comunicação ou controlar o valor da alimentação entregue à …
Um motor DC é um tipo de máquinas elétricas que converte energia elétrica de corrente contínua em energia mecânica. … O princípio de funcionamento de um motor de corrente contínua é que “sempre que um condutor de corrente é colocado num campo magnético, experimenta uma força mecânica”.
Já no motor elétrico de corrente alternada, a velocidade é determinada pela frequência da tensão e corrente e a velocidade pode ser ajustada somente através de um variador de frequência que é capaz de alterar a frequência da potência de entrada fornecida.
Com relação à sua velocidade, ele pode ser controlado através de uma variação no nível da tensão, diferente de um motor elétrico que tem sua velocidade variada pela frequência.
O fator que necessita do escorregamento é quando desejamos saber a velocidade síncrona do motor (ns), essa velocidade nada mais do que a velocidade estabelecida pelo campo girante, esse cálculo consiste na multiplicação da frequência por uma constate de 120 dividido pelo número de polos.
A velocidade síncrona tem uma sincronia com a quantidade de polos e a frequência da rede. … A velocidade de um motor elétrico é calculada com base em dois fatores: 1- O número de polos magnéticos. 2 – A frequência da rede de alimentação em corrente alternada.
Para calcular a potência de um motor, basta calcular a quantidade de trabalho que este é capaz de fornecer num tempo de 1 segundo. Esta quantidade de trabalho é obtida em joules por segundo e será convertida em KW u CV, conforme a equivalência dessas unidades.
A carga influencia apenas no tempo durante o qual a corrente de acionamento circula no motor e na rede de alimentação (tempo de aceleração do motor). A corrente é representada na placa de identificação pela sigla Ip/In (corrente de partida / corrente nominal).
IP/IN deste motor é de 4,5. Esse valor simboliza quantas vezes a corrente nominal será multiplicada para encontrar qual a corrente de partida. Vamos supor que a tensão é de 380V e a corrente de partida de 1 mA.