Kiotsuke - Significa 'sentido' (atenção). É a mesma ordem de comando adoptada pelo exército japonês.
A definição de shiai no dicionário é um concurso de judô.
Randori é uma luta de treinamento no judô, que não vale nenhum ponto no qual você apenas treina com a pessoa. A luta é composta por normalmente nenhum juiz e dois jogadores no qual a luta não acaba mesmo você fazendo o ippon (pontuação maxima do judô).
Formas de saudação (Rei) No judô, há duas formas de expressarmos: tati-rei ou ritsu-rei (quando em pé) e za-rei (quando de joelhos).
Shiai kumite (試合組手 luta recreativa) é combate com regras oficiais e tempo definido, é a modalidade utilizada em competições.
Significa "Competição": Pratica-se com o objectivo de alcançar a vitória sobre o adversário utilizando 100% da força e 100% da técnica. Pode ser praticado no dojo (local de treino) ou shiaijo (local oficial para competição).