Segundo registros históricos, a origem da expressão "arte marcial" vem da cultura ocidental. O termo refere-se, mais especificamente, às habilidades de guerrear e de lutar ensinadas ao homem por Marte, deus greco-romano da guerra. Surge a partir daí o nome marcial.
Esses métodos foram sendo aperfeiçoados e passados para outras gerações. Mas a origem do que conhecemos hoje como artes marciais está na China. Quando o ser humano começou a transitar por diversos territórios do planeta, por volta de 7 mil anos atrás, a luta chinesa ganhou uma filosofia.
Como exercício comportamental, a prática de artes marciais ajuda no equilíbrio, e permite alcançar disciplina e desenvolver reflexos. Também auxiliam na formação moral, e impulsionam a capacidade física e mental. Ajudam a obter domínio próprio, coragem, honra, lealdade, modéstia e bondade.
A saudação ou expressão mais ouvida dentro de um dojô é a expressão "OSS !" ou "OSU!". Muito comum em posts nas redes sociais e utilizada até no dia a dia entre os lutadores, em diversos momentos, escutamos essa palavra, de origem japonesa. Esses dois caracteres, juntos, significam "perseverança sob pressão".
A origem do termo artes marciais é ocidental e latina, uma referência às artes de guerra e luta. Sua origem é vinculada ao deus da guerra greco-romano Marte. Assim, as artes marciais, segundo esta mitologia, são as artes ensinadas pelo deus Marte aos homens.
Pois, ao contrário do que muitos pensam, a maioria das artes marciais possui sua raiz na Índia antiga. Acredita-se que um monge indiano chamado Bodhidharma, que vivia no Templo Shaolin, teria desenvolvido algumas técnicas de defesa pessoal e começado a ensiná-las aos outros monges do templo.
A luta começou a ser disputada nos Jogos da Grécia Antiga no século 7 a.C.. Ao longo dos anos e das edições das Olimpíadas, a modalidade foi evoluindo e ganhando particularidades. O modelo de luta dos gregos inspirou os franceses a criar, no início do século 19, o estilo hoje conhecido como luta greco-romana.
Idade do Cobre (4000 AC) Século XL a.C. - Foi criado, na China, pelo lendário Jakus-Shu, um estilo de arte marcial chamado Chiao-Ti, hoje denominado Shuai Chiao ou Shuai Jiao. Existem indícios que provam que é a primeira arte marcial do mundo.