"Arariboia" procede do tupi araryboîa, que designava a espécie de cobra conhecida na língua portuguesa como araramboia.
O índio guerreiro Arariboia, da tribo Temiminó, fundou a cidade após derrotar os franceses. Segundo o portal Cultura Niterói, a cidade é a única do Brasil fundada por um índio. Arariboia, em tupi-guarani, significa "Cobra da Tempestade".
Os temiminós, também chamados temininós, timiminós, tomominos e tegmegminos, foram uma tribo tupi que habitou a Ilha do Governador, São Cristóvão, Niterói e o sul do atual estado do Espírito Santo, no Brasil, no século XVI.
1589 Arariboia/Data de falecimento
Freguesia (Ilha do Governador), Rio de Janeiro Arariboia/Local de nascimento
Cunhambebe, o bravo, morreu de peste entre 15. Os autores divergem quanto ao significado do seu nome: "O voar da mulher", "O que fala arrastado", "O gago", etc. Sua aldeia ficava entre a atual cidade de Angra dos Reis e a vila de Mambucaba.