Animais homeotérmicos ou endotérmicos, como as aves e os mamíferos, são aqueles cuja temperatura corporal interna permanece constante, independentemente das variações da temperatura do meio externo.
Os homens, as aves e boa parte dos mamíferos são seres homeotérmicos. A temperatura de humanos é em torno de 37°C, enquanto das aves é 41°C e dos mamíferos varia entre 39°C. A temperatura corporal é controlada pelo equilíbrio entre o calor produzido pelo corpo e o calor ganho ou perdido para o ambiente externo.
A termorregulação pode ser entendida como um conjunto de mecanismos que permitem regular a temperatura corporal interna de um organismo, de forma a mantê-la dentro de valores compatíveis com a vida quando a temperatura do meio externo varia.
A termogénese corresponde à energia na forma de calor associada aos processos de metabolismo de um alimento.
Pecilotérmicos são animais que tem a temperatura corporal de acordo com o ambiente.