Do latim litterālis, literal é algo que está em conformidade com a letra de um texto e o sentido próprio e exato das palavras usadas no mesmo. Ou seja, não se tem em conta o sentido figurado ou sugerido. Por exemplo: "O Raúl deu uma mão ao seu pai" é uma frase que indica que este homem ajudou o seu progenitor.
Sentido figurado é o que as palavras ou expressões adquirem em situações particulares de uso. A palavra tem valor conotativo quando seu significado é ampliado ou alterado no contexto em que é empregada, sugerindo idéias que vão além de seu sentido mais usual.
Ou seja, quando você usa uma palavra no seu sentido mais estabilizado, naquele sentido que já foi até dicionarizado, aí você está utilizando o sentido literal. Por exemplo, quando você diz: "Meu carro quebrou", tais palavras estão no seu sentido de dicionário, ou seja, literal.
O sentido literal, ou denotativo, é o significado genuíno, próprio, das expressões e enunciados. Esse tipo de construção de sentidos é utilizado em textos que têm como objetivo principal informar, argumentar, orientar.
Sentido Próprio - é o sentido literal, ou seja, o sentido comum que costumamos dar a uma palavra. Sentido Figurado - é o sentido "simbólico", "figurado", que podemos dar a uma palavra. No item 1 aplica-se o termo cobra em seu sentido comum (ou literal). Nos itens 2 e 3 o termo cobra é aplicado em sentido figurado.
Sentido Próprio - é o sentido literal, ou seja, o sentido comum que costumamos dar a uma palavra. Sentido Figurado - é o sentido "simbólico", "figurado", que podemos dar a uma palavra.