A sociedade feudal europeia estava dividida em três estamentos(classes), com funções definidas: a nobreza, o clero e os camponeses.
A sociedade no feudalismo era chamada de sociedade testamental porque era composta por camadas sociais estanques. Não existia mobilidade social, ou seja, passar de um testamento social para outra era praticamente impossível.
Já os camponeses, que trabalhavam nos feudos em troca de abrigo e proteção, eram considerados servos. Por essa composição baseada no status social, a sociedade nesse período passou a ser chamada de sociedade estamental. ... Em uma sociedade estamental não é permitida a mobilidade dos sujeitos entre os grupos sociais.
Na sociedade feudal, os mais pobres trabalhavam e recebiam a proteção dos suseranos com os quais faziam um tratado de suserania e vassalagem, numa espécie de escravidão mais branda, como servos ou vassalos de proprietários de terras. Essa era a base do sistema feudal: a relação servil de produção.
As condições de vida nos domínios feudais eram rudes e mesmo a nobreza não vivia luxuosamente. A vida dos servos era miserável em todos os sentidos. Os servos e mesmo os senhores feudais não sabiam nem ler nem escrever, porém o clero era o único estamento social que tinha acesso ao estudo.
Na Idade Média, a sociedade feudal era hierárquica, dividida basicamente em quatro estamentos ou estados: Rei, Nobreza, Clero e Servos, sendo que os dois primeiros possuíam privilégios em relação ao último grupo subordinado.
O feudalismo foi a forma de organização social e econômica instituída na Europa Ocidental entre os séculos V a XV, durante a Idade Média. Baseava-se em grandes propriedades de terra, chamadas de feudos, que pertenciam aos senhores feudais, e a mão de obra era servil.
A idade Média começou com a queda do Império Romano do Ocidente, em 476 d.C., e se encerrou com a tomada da capital do Império Bizantino, Constantinopla, pelos turcos-otomanos, em 1453. Esse período costuma ser dividido em dois: Alta e Baixa Idade Média. A Alta Idade Média estendeu-se do século V ao X.