O sistema ambulacrário ou hidrovascular é um conjunto de estruturas que permite a locomoção dos equinodermos, além de atuar na captura do alimento e na percepção tátil. Derivado do celoma, esse sistema, formado por tubos e ampolas, utiliza a força hidráulica para controlar os chamados pés ambulacrários.
O sistema ambulacral é formado por um conjunto de tubos e ampolas de paredes musculares, internos ao corpo, e de prolongamentos tubulares, os pés ambulacrais, que se projetam para fora do corpo através de poros no exoesqueleto.
O fluxo de água no interior desses animais começa pela entrada da água pelos poros, passando pelo átrio e saindo pelo ósculo. ... Após a captação dessas substâncias, o restante da água é eliminada para o meio externo. O fato de absorver os nutrientes da água e depois eliminar o excesso torna esses animais como filtradores.
Equinodermos e cordados formam um grupo chamado deuterostômios. ... Enquanto nos deuterostômios a boca se forma depois, o primeiro orifício formado virá a ser o ânus, extremidade final do sistema digestivo nestes animais. A deuterostomia é uma das principais novidades evolutivas dos equinodermos.
Os animais pertencentes ao filo Arthropoda são invertebrados, triblásticos e celomados. Possuem simetria bilateral, exoesqueleto, corpo segmentado (metameria) e apêndices articulados, o que justifica o nome do filo (artro = articulação; podos = patas).
As principais semelhanças que existem entre os artrópodes, moluscos e equinodermos, são: São celomados; São triblásticos. Sistema digestivo é completo.