Eles são os chamados receptores táteis: Corpúsculo de Pacini - percepção da pressão; ... Corpúsculo de Ruffini - percepção do calor; Terminações nervosas livres (nociceptores) - terminações nervosas sensíveis aos estímulos mecânicos, térmicos e especialmente aos dolorosos.
As terminações nervosas existentes na pele são especializadas em sensações, tais como táteis, calor, pressão e dor. Essa variabilidade de sensações faz com que o tato seja considerado o mais completo entre os cinco órgãos dos sentidos. As sensações táteis são as que detectam o toque, a pressão e a vibração.
Os pesquisadores descobriram que, enquanto a sensibilidade tátil aumenta nas extremidades do corpo, a habilidade de sentir dor aumenta em direção ao centro do corpo. No entanto, as pontas dos dedos das mãos – que possuem uma quantidade menor de nervos, ao contrário da testa – mostraram-se extremamente sensíveis à dor.
As partes do corpo mais sensíveis ao toque são as mãos, os dedos dos pés, o rosto, lábios, língua e região genital, tanto masculina quanto feminina.
A parte mais sensível do corpo humano está localizada justamente no corpo feminino e se chama clitóris. A explicação para tal se dá basicamente por que o clitóris tem cerca de 8 mil terminações nervosas.