Entre las últimas innovaciones autómatas del mercado industrial se encuentra el PLC o Controlador Lógico Programable; se trata de una computadora industrial que tiene como objetivo principal la automatización de procesos en una línea de producción, por lo que está a cargo del control de los sistemas de las máquinas.
Las aplicaciones de escritorio son utilizadas en situaciones menos críticas, como la automatización de laboratorio y en instalaciones pequeñas donde la aplicación es menos exigente y crítica, ya que generalmente son mucho menos costosas que los PLC:
Para tarefas de automação, a CPU de um PLC deve ser escolhida de acordo com a demanda de processamento lógico, que varia com a complexidade do maquinário. Com o apoio de um bom sistema de memória, o equipamento é capaz de armazenar, analisar e processar informações para definir de forma autônoma a melhor forma de gerir todos os aparelhos conectados.
Se caracteriza por estar compuesto por módulos ampliables, lo que le aporta características más potentes que el modelo compacto. Trabaja con programas más complejos y tiene mayor capacidad de memoria y operatividad.
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Por ejemplo, un cable de tierra que se daña parcialmente por los elementos es susceptible de tener una capacidad restringida, incluso si todavía funciona hasta cierto punto.
La CPU del PLC almacena y procesa los datos del programa, pero los módulos de entrada y salida conectan el PLC con el resto de la máquina; estos módulos de E/S son los que proporcionan información a la CPU y activan resultados específicos.
Para que un PLC y su personal de mantenimiento permanezcan seguros, es esencial una correcta conexión a tierra. La conexión a tierra también sirve como barrera acústica que protege contra el ruido blanco eléctrico.
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Mientras el técnico realiza estas inspecciones, puede probar el cableado con un multímetro. Saber si el terminal de tierra del PLC es resistente al punto de conexión del equipo ayudaría a identificar la causa del problema.
General Motors recibió su primer lote de PLC en noviembre de 1969. Con posterioridad, General Electric realizó otro pedido similar para su empresa de fabricación.
Dentro de una misma caja, habría muchos módulos. Tiene un número fijo de módulos de E/S y tarjetas de E/S externas. Por lo tanto, no tiene la capacidad de ampliar los módulos. Cada entrada y salida se decide por el fabricante.
Depois, os comandos elétricos surgiram, mas para fazer qualquer modificação era necessário um trabalho grande de desmontagem e montagem. Com os PLCs, o sistema ganha muito mais flexibilidade.
Estas instrucciones sirven para implementar funciones específicas como el control lógico, el control de secuencias, la temporización, el conteo y las funciones aritméticas que controlan varios tipos de máquinas y procesos a través de señales de entrada y salida digitales o analógicas.
Sin embargo, no todas las fábricas consideran esencial este proceso. En consecuencia, estas instalaciones podrían sufrir daños importantes en el sistema si se produce un corte de la fuente principal.
Cuando se produce un problema con uno de estos componentes, el problema se pone de manifiesto con interrupciones del proceso en curso. En algunos casos, el proceso se detiene de repente.
La lista de instrucciones fue uno de los primeros lenguajes de programación para PLC. Este lenguaje se considera un lenguaje de bajo nivel, lo que significa que está muy cerca del código máquina, el lenguaje binario que la CPU de un ordenador ejecuta directamente.
Los sistemas operativos como Windows no se prestan a una ejecución lógica determinante, con el resultado de que el controlador no siempre puede responder a los cambios de estado de las entradas con la consistencia en la sincronización que se espera de los PLC.
O controlador lógico programável funciona recebendo informações de sensores e dispositivos de entrada, processando os dados e controlando atuadores e dispositivos de saída conforme programas previamente instalados.
Desta forma, a linguagem Ladder se baseia em interruptores simples que se conectam em linhas com bobinas de maneira a compor circuitos lógicos. Assim, cada interruptor (entrada) recebe uma identificação (tag) assim como as bobinas (saídas).
Quando o CLP está em funcionamento, este realiza uma sequência de operações que se chama ciclo de varredura. No início de um ciclo de varredura, o CLP lê os valores que são disponibilizados pelo módulo de entradas e os salva em sua memória.
Geralmente os CLPs são classificados de acordo com sua capacidade de entradas/saídas: Micro CLP: possui até 16 entradas/saídas, geralmente num único módulo. CLP de médio porte: possui até 256 entradas/saídas, podendo ser forma- do por um módulo básico que pode ser expandido.
Módulos de Entradas (Input) e Saídas (Output). Módulos digitais para a ligação de sensores e atuadores são a interface entre o CLP e o processo. Módulos de entrada digital recebem os sinais binários dos sensores e transformam em sinais interpretáveis para a CPU.
Dispositivos de entrada, como os botões de comando, chaves-limite e sensores são equipamentos para os terminais de entrada, enquanto os dispositivos de saída como os pequenos motores, motores de partida, válvulas solenoides e sinaleiros são equipamentos para os terminais de saída.
Entre as principais características de um CLP estão:
São formas de apresentação típicas de linguagens de programação de CLP, EXCETO:
Aplicação de CLP Um controlador lógico programável, CLP, é um equipamento eletrônico utilizado para a automação de processos industriais, como máquinas e processos de produção. Diferentemente do um computador, o CLP é projetado para trabalhar sob condições adversas de temperatura e poeira.