As novas 28 unidades do relevo brasileiro foram divididas em onze planaltos, seis planícies e onze depressões.
Planaltos e planícies são diferentes, mas não exatamente pela altitude. As planícies são áreas planas e geralmente baixas, no fundo dos vales e ao longo dos litorais. Mas podem também ocorrer em maiores altitudes. Nas planícies os rios correm encaixados, enquanto nos planaltos eles são escavados.
Planícies: São áreas rebaixadas na sua totalidade, com pequenos aspectos de altitudes tão baixas que indicam que a maior parte do local é completamente rebaixado. Planalto: São áreas que são também rebaixadas, porém com uma altitude mais elevada do que as planícies. Com pequenos morros.
O relevo brasileiro é caraterizado por baixas e médias altitudes. As formas de relevo predominantes são os planaltos e as depressões (formações de origem cristalina e sedimentar). Ambos ocupam cerca de 95% do território, enquanto as planícies, de origem sedimentar, ocupam aproximadamente 5%.