Os músculos da região da coxa são divididos em partes anterior, medial e posterior. Na parte anterior temos o sartório, psoas maior e menor, ilíaco e quadríceps. O músculo sartório encontra-se látero medial.
Os músculos isquiotibiais ou músculos posteriores da coxa dividem-se em:
O quadríceps ou quadricípite é um músculo femoral, localizado na face anterior da coxa, envolvendo quase que por completo o fêmur. Constituem o quadríceps: reto-femoral, vasto lateral, vasto medial e vasto intermédio.
A articulação do tornozelo, também conhecida como articulação talocrural, permite a dorsiflexão e a flexão plantar do pé. É constituída por três articulações: articulação superior do tornozelo (tibio-társica), articulação talocalcaneonavicular e articulação subtalar.
O nervo que compreende a região do joelho divide-se em nervo tibial (parte de trás da perna) e nervo fibular (vai da parte externa do joelho para a frente da perna e pé). E ainda na parte de trás do joelho temos o ciático, um grande nervo que se estende da perna até o pé.